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＜特長＞

• マイコン内蔵により面倒な干渉除去演算の必要なく力・モーメント単位の出力が可能です。
• 複合力誤差が小さく、高精度に測定でき精密な力制御が可能です。
• 特許センサ構造により剛性が高く、耐荷重は定格の5倍です。
• 合理的な製造方法により低コストを実現。

＜用途＞

• 産業ロボットの力制御
• マニピュレータの力制御
• 風洞実験等の多分力測定

型式 Type	LFS80-200-4	耐荷重 Load bearing capacity	定格の500% 500% of rated range
定格 Rating	Fx,Fy,Fz：200[N] Mx,My,Mz：4[N・m]	直線性誤差 Linearity error	定格の3%以下 Less than 3% of rated range
外形 Outline	φ80×32h	ヒステリシス Hysteresis	定格の3%以下 Less than 3% of rated range
取付 Installation	M6 タップ穴 4ヵ所 M6 tapped hole ×4	応答周波数 Response frequency	1.2kHz
力検出方式 Force detection method	ひずみゲージ式 Strain gauge	センサ部使用温度/湿度 Sensor Usable Temp. Hum.	0℃～50℃ / 0～85%RH 結露、氷結なきこと No condensation, No freezing
電源電圧/消費電流 Power	DC 24V / DC 30mA	インターフェース Interface	RS-422
センサ本体重量 Sensor body weight	約330g About 330g

※1. 仕様は、予告無く変更することがあります。

※2. 上記以外の定格のセンサについては、お問い合わせ下さい｡

＜特長＞

• 中空構造なのでツールのケーブルが外に出ず、ケーブルによる可動域の制約がありません。
• 特許のセンサ構造により複合力誤差が小さく、高精度に測定でき精密な力制御が可能です。
• 新規構造を採用し剛性が高く、耐荷重は定格の5倍です。
• 独自構造により低コストを実現。

＜用途＞

• 産業ロボットの力制御
• マニピュレータの力制御
• 風洞実験等の多分力測定

型式 Type	LFS100-500-10	耐荷重 Load bearing capacity	定格の500% 500% of rated range
定格 Rating	Fx,Fy,Fz：500[N] Mx,My,Mz：10[N・m]	直線性誤差 Linearity error	定格の3%以下 Less than 3% of rated range
外形 Outline	φ100×32h	ヒステリシス Hysteresis	定格の3%以下 Less than 3% of rated range
取付 Installation	M6 タップ穴 6ヵ所 M6 tapped hole ×6	他軸干渉誤差 Other axis interference	定格の±5%以下 Less than ±5% of rated range
力検出方式 Force detection method	ひずみゲージ式 Strain gauge	応答周波数 Response frequency	1.2kHz
電源電圧/消費電流 Power	DC 5V / DC 130mA	センサ部使用温度/湿度 Sensor Usable Temp. Hum.	0℃～50℃ / 0～85%RH 結露、氷結なきこと No condensation, No freezing
インターフェース Interface	RS-422/USB	センサ本体重量 Sensor body weight	約400g About 400g

※1. 仕様は、予告無く変更することがあります。

※2. 上記以外の定格のセンサについては、お問い合わせ下さい｡

＜オプション＞

コネクター接続

中空構造はそのままに、ロボット側だけ又は、ロボット側とツール側の両方をコネクター接続に変更できます。

ツール側コネクターの取付位置は、センサ中心または側面のどちらかを選択できます。

ツールの信号線が力覚センサをスルーして､力覚センサ情報と一緒にホスト側に接続可能になります。

詳しくは、お問い合わせ下さい。

• ツール側コネクター：センサ中心取付
  (LFS100-500-10-C20-C10)

  

• ツール側コネクター：側面取付
  (LFS100-500-10-C20-S10)