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＜特長＞

• 超小型なので複数のセンサを並列に配置しても干渉が少なく、小さなワークの扱いが可能です。
• 新規構造を採用し当社従来品に比べ剛性が高く、破壊荷重が定格の５倍です。
• 特許のセンサ構造により複合力誤差が小さく、高精度に測定でき精密な力制御が可能です。
• ひずみゲージを直接センサボディに形成したので小さな力も高感度に測定できます。
• 6軸の力・モーメントを測定できるセンサとしては、世界最小（弊社調べ）です。

＜用途＞

• 産業ロボットの力制御
• マニピュレータの力制御
• ヒューマノイドロボットの力制御
• 風洞実験等の多分力測定

＜センサ＞

型式 Type	TFS12A-10	TFS12A-25	センサ本体重量 Sensor body weight	約9g About 9g
定格 Rating	Fx,Fy：10[N] Fz：20[N] Mx,My,Mz： 0.15[N・m]	Fx,Fy：25N Fz：50[N] Mx,My,Mz： 0.3[N・m]	耐荷重 Load bearing capacity	定格の500% 500% of rated range
外形 Outline	φ12×15.8×15h		直線性誤差 Linearity error	定格の1%以下 Less than 1% of rated range
ケーブル Cable	長さ1m 仕上がり径φ2.3シールド付 Length 1m Finished diameter φ2.3 Shielded		ヒステリシス Hysteresis	定格の1%以下 Less than 1% of rated range
取付 Installation	M2タップ穴 3ヵ所 PCD=φ9 M2 tapped hole ×3		センサ部使用温度/湿度 Sensor Usable Temp. Hum.	0℃～50℃ /0～85%RH 結露、氷結なきこと No condensation, No freezing
力検出方式 Force detection method	薄膜ひずみゲージ式 Thin film strain gauge		センサ部消費電流 Sensor Power	DC 11mA （駆動電圧DC 5Vの場合） (when driving voltage 5V)

＜専用アンプ＞

型式 Type	アナログアンプ　AMP－15 Analog amplifier	デジタルアンプ　AMP－17 Digital amplifier
アンプ 電源電圧/消費電流 Amplifier Power	DC 12～15V（リップル P-P1.0%以下）/ (Ripple less than P-P1.0%) DC 47mA	DC 5.0V±0.2V / DC 120mA （USBタイプはUSBポートから供給） (USB type power supply from USB port)
インターフェース Interface	アナログ電圧 0～10V, 6ch Analog Voltage 0～10V,6ch	RS-422/USB
応答周波数 Response frequency	約5kHz About 5kHz	1.2kHz

※1. 仕様は、予告無く変更することがあります。

※2. 上記以外の定格のセンサについては、お問い合わせ下さい｡