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＜特長＞

• アンプ内蔵なので出力を直接A／D変換器等に接続可能です。
• ひずみゲージを直接センサボディに形成したので小さな力も高感度に測定できます。
• 小形、軽量、低コストなので多彩な用途使用の構築が可能です。
• 本体、表側／裏側からの取り付けが可能です。

＜用途＞

• ロボットの力制御
• 触覚測定
• ジョイスティック
• 張力測定

型式 Type	MFS20-010	MFS20-025	出力方式/感度 Output method/Sensitivity	アナログ電圧（シングルエンド） ±1V/FS ±20% Analog voltage (single ended)
定格 Rating	Mx,My： 10[N・cm] Fz：20[N]	Mx,My： 25[N・cm] Fz：50[N]	センサ本体重量 Sensor body weight	約26g（ケーブル含む） About 26g (including cable)
外形 Outline	W20×D20×H18		静的耐荷重 Load bearing capacity	定格の200% 200% of rated range
ケーブル Cable	長さ1m　仕上がり径φ2.5 シールド付（6芯） Length 1m Finished diameter φ2.5 Shielded（6 core）		直線性誤差 Linearity error	定格の0.5%以下 Less than 0.5% of rated range
取付 Installation	Φ2.1穴 4ヵ所 PCD=φ24 Φ2.1 hole ×4 裏 M2タップ穴 4ヵ所 PCD=φ16 Back M2 tapped hole ×4		ヒステリシス Hysteresis	定格の0.5%以下 Less than 0.5% of rated range
スティック長/先端タップ穴 Stick length/ Tip tap hole	8mm / M3×5		他軸干渉 Other axis interference	10%FS以下（干渉除去なし） Less than 10%FS(No interference cancellation)
力検出方式 Force detection method	薄膜ひずみゲージ式 Thin film strain gauge		応答周波数 Response frequency	約5kHz About 5kHz
電源電圧/消費電流 Power	DC 12V±10% (リップル P-P1.0%以下) / (Ripple less than P-P1.0%) DC 19mA		使用温度/使用湿度 Sensor Usable Temp. Hum.	0℃～50℃ / 0～85%RH 結露、氷結なきこと No condensation, No freezing
出力基準電圧 Output reference voltage	DC 2.5V±10%（無負荷オフセット電圧） (No-load offset voltage)

※1. 仕様は、予告無く変更することがあります。

※2. 上記以外の定格のセンサについては、お問い合わせ下さい｡

＜オプション＞

アダプタプレート

型式 Type	MFS20－AP01
材質 Material	A2024
重量 Weight	約3.98g About 3.98g